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J-GLOBAL ID：201602275220486104   整理番号：16A0067527

救急車の車載型ストレッチャーの空気圧人工筋単離システムの特性解析【Powered by NICT】

Characteristics analysis of pneumatic artificial muscle isolation system of vehicle-mounted stretcher on ambulance

著者 (5件)： Sun Dagang (School of Mechanical Engineering,Taiyuan Univ. of Sci. and Technol., Taiyuan) ,  Gao Peng (School of Mechanical Engineering,Taiyuan Univ. of Sci. and Technol., Taiyuan) ,  Song Yong (School of Mechanical Engineering,Taiyuan Univ. of Sci. and Technol., Taiyuan) ,  Liang Peigen (School of Mechanical Engineering,Taiyuan Univ. of Sci. and Technol., Taiyuan) ,  Shen Yi (School of Mechanical Engineering,Taiyuan Univ. of Sci. and Technol., Taiyuan)
資料名： Zhendong yu Chongji  (Zhendong yu Chongji)
巻： 34  号： 14  ページ： 200-205  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2157A  ISSN： 1000-3835  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 救急車の担架の防振システムとその動的モデルに関する研究の解析に基づいて,空気圧人工筋肉に基づくストレッチャーの新バッファシステムを提案した。そこで,車両-ストレッチャー人体振動モデルを構築し,空気圧人工筋肉に基づくストレッチャーの振動制御のためのセミアクティブニューラルネットワークPID制御器を設計した。防振系の性能はシミュレーションソフトウェアを用いてシミュレートし,シミュレーション結果を解析した。結果は,従来のシステムと比較して,ニューラルネットワークPID制御を用いた空気圧人工筋肉の緩衝帯はストレッチャーおよび患者振動に対するより明確な免震は,救急車の担架の緩衝システムにおける空気圧人工筋を用いることの実現可能性を示すことが分かった。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *救急車 ,  *性能分析 ,  患者 ,  シミュレーション ,  防振 ,  振動制御 ,  単離 ,  ニューラルネットワーク ,  ダイナミックモデル ,  緩衝作用
準シソーラス用語： シミュレーションソフトウェア ,  PID制御 ,  振動モデル ,  人体 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 懸架装置  (QG03050G)

タイトルに関連する用語 (5件)： 車載 ,  ストレッチャー ,  空気圧人工筋 ,  単離 ,  特性解析