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J-GLOBAL ID：201602275826638304   整理番号：16A0612606

迅速で広い腕運動のユーモアヒューマノイドロボットの開発【Powered by NICT】

Development of a Humorous Humanoid Robot Capable of Quick-and-Wide Arm Motion

著者 (9件)： Kishi T. (Grad. Sch. of Sci. & Eng., Waseda Univ., Tokyo, Japan) ,  Shimomura S. (Sch. of Sci. & Eng., Waseda Univ., Tokyo, Japan) ,  Futaki H. (Sch. of Sci. & Eng., Waseda Univ., Tokyo, Japan) ,  Yanagino H. (Sch. of Sci. & Eng., Waseda Univ., Tokyo, Japan) ,  Yahara M. (Sch. of Sci. & Eng., Waseda Univ., Tokyo, Japan) ,  Cosentino S. (Sch. of Sci. & Eng., Waseda Univ., Tokyo, Japan) ,  Nozawa T. (Fac. of Human Studies, Mejiro Univ., Tokyo, Japan) ,  Hashimoto K. (Waseda Inst. for Adv. Study, Tokyo, Japan) ,  Takanishi A. (Dept. of Modern Mech. Eng., Waseda Univ., Tokyo, Japan)
資料名： IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 1  号： 2  ページ： 1081-1088  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2448A  ISSN： 2377-3766  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： は,人間が笑いの迅速かつ広い運動能力を有するヒューマノイドアームの開発について述べた。精神疾患の治療または防止することにより健康を向上させるので,笑いは研究上の注目を集めている。しかし,笑いの機構は複雑であり,まだ完全に理解されるために笑いは健康管理に効果的に使用されていない。ヒトは笑い行うことができるロボットの開発は,人間が刺激から房を経験するかの機構を明らかにする。ノンバーバルおかしい表現は文化的および言語的差にわたる笑いヒトする可能性を持っている。特に,slapsticksとサイレントコメディ膜で広く使用されている誇張された腕運動に焦点を当てた。このタイプの移動を行うことができるヒューマノイドロボットを開発するために,要求仕様はヒトコメディアンにより行っslapstickスキットから計算した。要求仕様を満たすために,ヒューマノイドロボットのための新しいアームは双晶運動機構により駆動された高出力パワーを持つたわみ軸継手により駆動される軽量継手を含む新しい機構を開発した。実験的評価の結果は,開発したハードウェアによる迅速かつ広い運動は,人間が笑いで有効であることを示した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 健康管理 ,  アーム ,  運動能力 ,  ヒト ,  双晶 ,  精神病 ,  *ロボット ,  運動機構 ,  ハードウェア ,  言語
準シソーラス用語： 軽量 ,  高出力 ,  健康 ,  笑い ,  *アーム運動 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (2件)： ヒューマノイドロボット ,  人間-ロボット相互作用

分類 (3件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  音声処理  (JE05000E)

タイトルに関連する用語 (4件)： 腕運動 ,  ユーモア ,  ヒューマノイドロボット ,  開発