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J-GLOBAL ID：201602276311736606   整理番号：16A0076494

アクティブステレオ全方向視覚センサに基づく管内変形検出と再構成【Powered by NICT】

In-pipe deformation detection and reconstruction based on active stereo omni-directional vision sensor

著者 (4件)： Lu Shaohui (Coll. of Information Engineering,Zhejiang Univ. of Technol., Hangzhou) ,  Wu Ting (Coll. of Information Engineering,Zhejiang Univ. of Technol., Hangzhou) ,  Tang Yiping (Coll. of Information Engineering,Zhejiang Univ. of Technol., Hangzhou) ,  Guo Weiqing (Coll. of Information Engineering,Zhejiang Univ. of Technol., Hangzhou)
資料名： Guangdianzi Jiguang  (Guangdianzi Jiguang)
巻： 26  号： 7  ページ： 1301-1308  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2685A  ISSN： 1005-0086  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 地下パイプ内面欠陥検出は空間接近性によって制約されている。本研究では,アクティブステレオ全方向視覚に基づいた管内欠陥検出方法を提案した。管の幾何学的情報を検出するように設計された無指向性レーザー視覚システム。本システムは実時間で三次元点群データを得ることができる。本システムでは,アクティブステレオ全方位視覚センサ(アソドヴス)を装備した移動ロボットは,パイプラインに沿ってトラバースと管の内部表面上のレーザ縞を用いたパノラマ画像列をとる。その後,3D点雲データが抽出され,3デコオルディナタスを計算した。3デポイント雲データは幾何学的特徴,最小直径,断面積などを計算するために用いた。幾何学的情報に基づいて,パイプの変形速度を推定することができる。3Dpoint雲データの円状に分布しているため,3Dreconstructionに使用されている三角格子モデル。実験結果は,ここで提案した変形検出と3Dtopography回収法は正確であることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *視覚センサ ,  雲 ,  三次元 ,  故障検出 ,  三角格子 ,  アクセシビリティ ,  *再構成 ,  移動ロボット ,  *視覚 ,  パイプライン ,  指向性
準シソーラス用語： 点雲 ,  パノラマ画像 ,  実時間 ,  *全方向 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  機械的性質  (WB02030U)

タイトルに関連する用語 (4件)： ステレオ ,  全方向 ,  視覚センサ ,  再構成