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J-GLOBAL ID：201602276875123188   整理番号：16A0877682

軽量高剛性宇宙マニピュレータの力学的解析と設計【Powered by NICT】

Mechanical analysis and design of a light weight and high stiffness space manipulator

著者 (5件)： Liu Jiayu (Intelligent Robotics Institute, School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, 5 Nandajie, Zhongguancun, Haidian, Beijing, China) ,  Fan Qinglin (Beijing institute of precision mechanical and electrical control equipment (The 18 Institute), China Academy of Launch Vehicle Technology (CALT) 1 Nandahongmenlu, Fengtai, Beijing, China) ,  Deng Tao (Beijing institute of precision mechanical and electrical control equipment (The 18 Institute), China Academy of Launch Vehicle Technology (CALT) 1 Nandahongmenlu, Fengtai, Beijing, China) ,  Wang Yanbo (Beijing institute of precision mechanical and electrical control equipment (The 18 Institute), China Academy of Launch Vehicle Technology (CALT) 1 Nandahongmenlu, Fengtai, Beijing, China) ,  Huang Qiang (Intelligent Robotics Institute, School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, 5 Nandajie, Zhongguancun, Haidian, Beijing, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICMA  ページ： 1495-1500  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロケット打ち上げからの衝撃と振動を宇宙ロボットの設計のための高い要求をもたらした。本論文では,宇宙ロボットのために設計された自由空間マニピュレータの六度に関するシミュレーションと設計最適化について述べた。形状設計,Denavit-Hartenbergパラメータなどについて述べた。ペイロードにロケットの機械的必要条件に基づいて,機械的条件を提案した,宇宙用マニピュレータは対応する必要がある。モジュラー継手の機械的性質を解析し,モード解析,ランダム振動解析,応答スペクトル解析および調和応答解析を含めた。エンドエフェクタの解析と設計を紹介した。アンロッキング装置の方式を解析し,設計した。最後に,アームの構造強度の解析は,航空機上に固定した。上述の解析と設計は衝撃と振動機械的実験により検証し,継手の機械的バックラッシは空気軸受実験技術を用いて試験した。実験結果はアームにはロケットの打ち上げのニーズに合致するように最適化,生存する強い能力を持つことを示した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 衝撃 ,  不規則振動 ,  構造強度 ,  *宇宙空間 ,  宇宙ロボット ,  最適化 ,  応答スペクトル ,  *マニピュレータ ,  *宇宙マニピュレータ ,  応答解析 ,  ペイロード ,  ロケット ,  空気軸受 ,  モード解析 ,  アーム

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 軽量 ,  高剛性 ,  宇宙マニピュレータ ,  力学的解析 ,  設計