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J-GLOBAL ID：201602277365795828   整理番号：16A1174109

Naoロボットの遠隔操作に基づくKinectの開発【Powered by NICT】

Development of Kinect based teleoperation of Nao robot

著者 (5件)： Li Chunxu (Center for Robotics and Neural Systems, Plymouth University, UK) ,  Yang Chenguang (Zienkiewicz Centre for Computational Engineering, Swansea University, UK) ,  Liang Peidong (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, 150001, China) ,  Cangelosi Angelo (Center for Robotics and Neural Systems, Plymouth University, UK) ,  Wan Jian (School of Marine Science and Engineering, Plymouth University, UK)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICARM  ページ： 133-138  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,オンライン追跡システムは,Kinectセンサを用いたNaoロボットの腕と頭部を制御するために開発した。本研究の主な目的は,ロボットが軌道に実時間で人間ユーザの運動を追跡することを達成することである。この目的はRGB-Dカメラ(Kinect v2)とNaoロボット,各アームの5自由度(DOF)を持つヒューマノイドロボットを用いて達成した。Kinectカメラによりキャプチャされた実世界におけるオペレータの頭部と腕の関節運動は,前方および逆運動学,ロボットおよびKinectセンサ間のデータに基づくUDP接続によるrealiticallyによる数学的作業空間に移すことができた。提案したアプローチの満足な性能を達成し,これは実験結果で示した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： カメラ ,  アーム ,  *ロボット ,  センサ ,  自由度 ,  *遠隔制御 ,  作業空間 ,  オペレータ ,  トラッキング装置
準シソーラス用語： 逆運動学 ,  関節運動 ,  実時間 ,  オンライン , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： NAO ,  ロボット ,  遠隔操作 ,  Kinect ,  開発