文献

J-GLOBAL ID：201602277754443131   整理番号：16A1089579

2慣性系における負荷加速度情報に基づく負荷変位と負荷外乱の同時推定

著者 (3件)： 横田隼人 (豊田工高専) ,  伊藤和晃 (豊田工高専) ,  犬塚勝美 (豊田工高専)
資料名： 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM)  (電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会(CD-ROM))
巻： 2016  ページ： ROMBUNNO.I1-4  発行年： 2016年09月01日 
JST資料番号： L1634B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *マニピュレータ ,  ロボットジョイント ,  *センサ ,  *Kalmanフィルタ ,  変位 ,  負荷 ,  *MEMS加速度センサ ,  *フレキシブルマニピュレータ ,  *ロボット
準シソーラス用語： *フレキシブルアーム ,  関節【ロボット】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 慣性系 ,  加速度 ,  変位 ,  外乱 ,  同時推定