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J-GLOBAL ID：201602277815936555   整理番号：16A1023296

新しい並列たわみヒンジを微動させる精密プラットフォームの研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Novel Parallel Micro-motion Precision Platform with Flexible Hinge

著者 (4件)： Li Shihua (Parallel Robot and Mechatronic System Laboratory of Hebei Province, Yanshan University) ,  Han Xueyan (Parallel Robot and Mechatronic System Laboratory of Hebei Province, Yanshan University) ,  Ma Qixiang (Parallel Robot and Mechatronic System Laboratory of Hebei Province, Yanshan University) ,  Li Fujuan (Parallel Robot and Mechatronic System Laboratory of Hebei Province, Yanshan University)
資料名： Zhongguo Jixie Gongcheng  (Zhongguo Jixie Gongcheng)
巻： 27  号： 7  ページ： 888-893  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2243A  ISSN： 1004-132X  CODEN： ZJGOE8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 1つの圧電セラミックによって駆動される新型の3-PRCパラレル微動プラットフォームを,3-PRCパラレル機構に基づき,そして,配置最適化設計を行った。提案した;ベクトル法を用いてこのプラットフォームの位置に対して解析を行い,このプラットフォームの理論的カップリング誤差を与えた;有限要素法用いてその運動の連成切り離しに対して研究を行った。最後に実験プロトタイプを作成し,試験を行った。研究結果は,この並列微動プラットフォームがミクロン級の三次元移動を実現することができ,高い精度と良好な運動デカップリング特性を持つことを示した。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ベクトル ,  デカップリング ,  圧電セラミック ,  有限要素法 ,  *パラレルリンク機構 ,  プロトタイプ ,  三次元
準シソーラス用語： *たわみヒンジ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 3-PRC ,  parallel micro-motion platform ,  decoupling ,  three-dimensional movement

分類 (1件)： 圧電デバイス  (NC03110I)

タイトルに関連する用語 (4件)： たわみヒンジ ,  微動 ,  プラットフォーム ,  研究