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J-GLOBAL ID：201602277873715578   整理番号：16A0446710

ラバーレス人工筋肉拮抗駆動システムにおける柔らかさを考慮した位置制御

著者 (2件)： 齋藤直樹 (秋田県大) ,  佐藤俊之 (秋田県大)
資料名： 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会年次大会(CD-ROM))
巻： 2015  ページ： ROMBUNNO.S1150106  発行年： 2015年09月12日 
JST資料番号： X0587C  ISSN： 2424-2667  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： この論文では,ラバーレス人工筋肉が本来持つ柔らかさを考慮した...

シソーラス用語： *人工筋肉 ,...
準シソーラス用語： パワーアシスト ,...

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分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (6件)： ラバー ,  レス ,  人工筋肉 ,  拮抗 ,  駆動システム ,  位置制御