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J-GLOBAL ID：201602278078494473   整理番号：16A1283564

歩行者推測航法のための多重仮説粒子フィルタリングアプローチ【Powered by NICT】

A multi-hypothesis particle filtering approach for pedestrian dead reckoning

著者 (3件)： Alaoui F. Taia (GEOLOC, IFSTTAR, Nantes, France) ,  Betaille David (GEOLOC, IFSTTAR, Nantes, France) ,  Renaudin Valerie (GEOLOC, IFSTTAR, Nantes, France)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IPIN  ページ： 1-8  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 屋内および屋外空間における携帯型センサを用いた歩行者推測航法アルゴリズムのドリフト誤差とステップ検出限界を緩和するために提案したマップ支援歩行者推測航法(PDR)アルゴリズム。この文脈に特異的なハンドヘルドデバイス間の変化するレバーアームと慣性センサと歩行方向の間の誤整列を導入する質量の歩行者中心である。これらの課題を解決するために,適応ルーティンググラフは可能な歩行者の運動に基づいて構築し,個人移動度プロファイルとその周辺に依存する。適応意思決定プロセスは,粒子フィルタにおけるGNSS位置とPDR出力を持つ地図データを融合するために開発した。性能は1km歩行実験で評価した。主寄与は,(1)粒子フィルタによってモデル化miss/over検出段階で移動する直線の両方GNSSと地図データを用いたPDR段階長さモデルの較正(2)歩行とハンドヘルドユニットポインティング方向の間の角度ミスアラインメントの推定は,構造的に束縛された地域における(3)適切な期間と測定の動的選択はPDR出力を較正し,位置決めプロセスを改善した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 不整合 ,  移動度 ,  ドリフト ,  *歩行 ,  携帯型 ,  位置決め ,  検出限界 ,  *歩行者 ,  モデリング ,  GNSS
準シソーラス用語： 歩行実験 ,  地図データ ,  *粒子フィルタ ,  慣性センサ ,  *デッドレコニング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 歩行者 ,  推測航法 ,  多重 ,  仮説粒子 ,  フィルタリング