抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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本論文では,運動からの構造復元との関連でカメラの動きを推定する問題を扱った。相対的配向を消費し,絶対方位(すなわち絶対規範フレームにおけるカメラ位置・姿勢)を生成するパイプラインを提案した。パイプラインが最もその段階の全てが固有値分解または線形最小二乗法のような直接解を必要とする「グループ同期」の概念を利用した。グループ同期問題への包括的導入を提供し,提案したパイプラインは標準的な実際のデータセットで評価した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】