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J-GLOBAL ID：201602278183788064   整理番号：16A0473363

ヘリコプタシステムへの応用と不確実なシステムのコスト保証に因る非脆弱な静的出力フィードバックの制御設計

Non-Fragile Static Output Feedback Control Design with Guaranteed Cost of Uncertain Systems with Application to Helicopter System

著者 (3件)： YONEYAMA Jun (Aoyama Gakuin Univ., Kanagawa, JPN) ,  OMURA Masaki (Aoyama Gakuin Univ., Kanagawa, JPN) ,  HOSHINO Kenta (Aoyama Gakuin Univ., Kanagawa, JPN)
資料名： Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society  (Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society)
巻： 41st Vol.4  ページ： 3143-3147  発行年： 2015年 
JST資料番号： H0475B  ISSN： 1553-572X  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,不確実なシステムのための出力フィードバックコントローラに因る非脆弱で堅牢な静的出力フィードバックの制御設計のコスト保証に因る問題とヘリコプタシステムへの応用を検討した。一般に,物理システムの制御設計において,アクチュエータの故障が発生した場合,制御入力に正確な値が適用されない可能性がある。したがって,制御設計に於いては,コントローラ利得変動が考慮されなければならない。また,設計上の多くの状態フィードバックの制御結果は文献に与えられているものの,実際の状況では,システムの状態は常時測定されずに出力フィードバックの制御設計が行われる。本論文では,不確実なシステムのための出力フィードバックコントローラに因る非脆弱で堅牢な静的出力フィードバックの制御設計を検討し,システムパラメータや制御利得の不確実性に対するコスト保証と堅牢性に因るコントローラの安定化制御設計を提案した。

シソーラス用語： 設計 ,  *フィードバック制御 ,  *ヘリコプタ ,  システム ,  不確実性 ,  *制御 ,  *フィードバック ,  アクチュエータ
準シソーラス用語： *コスト保証制御 ,  *出力フィードバック制御 ,  状態フィードバック制御 ,  制御設計 ,  *静的出力フィードバック ,  不確実なシステム

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (5件)： 応用 ,  不確実なシステム ,  保証 ,  静的出力フィードバック ,  制御設計