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J-GLOBAL ID：201602278261493751   整理番号：16A1356246

飛行時間カメラを用いたAGVのための一般的な3D障害物検出【Powered by NICT】

Generic 3D obstacle detection for AGVs using time-of-flight cameras

著者 (4件)： Buck Sebastian (Cognitive Systems, Computer Science Department, University of Tuebingen, Sand 1, 72076, Germany) ,  Hanten Richard (Cognitive Systems, Computer Science Department, University of Tuebingen, Sand 1, 72076, Germany) ,  Bohlmann Karsten (EK Automation, Reutlingen, Germany) ,  Zell Andreas (Cognitive Systems, Computer Science Department, University of Tuebingen, Sand 1, 72076, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IROS  ページ： 4119-4124  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自動搬送車(AGV)は種々の輸送タスクに有用である。は,通常,それらは2Dレーザスキャナを用いて,経路上の障害物を検出した。AGVは人々と共有空間に配置しなければならないならば,3D情報は予期せぬ障害物を検出するために考慮しなければならない。これらが床に小物体もしくはそれより大きい物体,標準的な2次元安全スキャナにより見ることができないのオーバーハング部品である。3D飛行時間カメラを用いた一般物体検出パイプライン,低い高さのAGVにリアルタイムで用いることができることを提案し,異なる測定アーチファクトへのそのロバスト性を示した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 走査装置 ,  *カメラ ,  アーチファクト ,  レーザスキャナ ,  ロバスト性 ,  二次元 ,  *三次元 ,  安全性 ,  物体検出 ,  オーバーハング ,  *障害物検出 ,  *飛行時間
準シソーラス用語： 実時間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 飛行時間 ,  AGV ,  3D ,  障害物検出