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J-GLOBAL ID:201602278262208763   整理番号:16A0562380

Binboostに基づく新規の特徴認識アルゴリズム

A Novel Feature Recognition Algorithm Based on Binboost
著者 (3件):
資料名:
巻: 681  ページ: 28-32  発行年: 2015年 
JST資料番号: B0665A  ISSN: 0537-9989  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: イギリス (GBR)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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計算資源の限られた携帯デバイスで,特徴認識の実時間性能を改善する方法を提案した。oriented fast and rotate brief(ORB)アルゴリズムで使われているFAST法の代わりにAGAST法を使い,特徴点の検出処理を高速化した。特徴記述の区別能力を効率的に改良するためbinboostアルゴリズムを用いた。回転とスケールに対する不変性も実現した。これらによりORBの実時間性を保ったまま,特徴点間の区別能力を平均10倍向上できることを,実験結果から示した。
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分類 (1件):
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タイトルに関連する用語 (2件):
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