文献

J-GLOBAL ID：201602278535735462   整理番号：16A0803270

不確実性を伴うシステムのための混合H2/H∞ロバスト反転ベース2自由度制御アプローチ【Powered by NICT】

A mixed H2/H∞ robust inversion based 2DOF control approach for system with uncertainty

著者 (4件)： Peng Chao (School of Automation engineering, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu, Sichuan, 610054, China) ,  Zou Jianxiao (School of Automation engineering, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu, Sichuan, 610054, China) ,  Zhang Jian (School of Automation engineering, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu, Sichuan, 610054, China) ,  Zou Qingze (School of Automation engineering, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu, Sichuan, 610054, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CCC  ページ： 4745-4750  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 不確実性をもつ連続線形時不変(LTI)系のH2及びH∞追従制御性能を改善するために,混合H2/H∞ロバスト反転ベース2自由度制御アプローチを提案した。提案した制御方法では,最悪のシステム不確実性の存在下におけるトラッキング誤差の重み付きH2ノルムを最小化するように設計されている最適反転ベースフィードフォワード制御器。追跡誤差の重み付きH2ノルムを最小化し,全体の制御システムのH∞性能の要求を満たすように設計されているロバストなフィードバック制御器。シミュレーション実験結果は,提案した方法が満足H∞性能の要求をするだけでなく,伝統的な反転ベース2自由度制御とH∞混合感度フィードバック制御法と比較して優れたH2追跡性能を持つことを示した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： シミュレーション ,  追従制御 ,  フィードフォワード制御 ,  制御方式 ,  制御系 ,  線形性 ,  *不確実性 ,  フィードバック制御 ,  不変性 ,  *ロバスト性
準シソーラス用語： 最小化 ,  H2ノルム ,  *二自由度制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： アンテナ  (ND06000M) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 不確実性 ,  H2 ,  ロバスト ,  反転 ,  2自由度制御