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J-GLOBAL ID：201602278614817652   整理番号：16A0077662

位置及び速度観測に基づく空間安定システムの高速アラインメント【Powered by NICT】

Fast alignment of space-stable systems based on position and velocity observations

著者 (2件)： He Qianen (Dep. of Precision Instruments, Tsinghua Univ., Beijing) ,  Wu Qiuping (Dep. of Precision Instruments, Tsinghua Univ., Beijing)
資料名： Zhongguo Guanxing Jishu Xuebao  (Zhongguo Guanxing Jishu Xuebao)
巻： 23  号： 3  ページ： 287-292  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2764A  ISSN： 1005-6734  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 空間安定系である高精度長期ナビゲーション技術に重要であり,そこでは高速配置は工学応用で最も重要な機能の一つである。本論文では,位置と速度の観察に基づくシステム高速アラインメント法を調べ,Wahbaの姿勢決定原理に基づく粗アラインメントアルゴリズムを開発した。システムの水平誤差モデルの短時間可観測性を解析し,次に,7次元カルマンフィルタは実時間初期プラットフォーム非アライメント角,水平位置と速度の誤差を推定するために設計されている。シミュレーション結果及び動的実験を示す高速配列法は大きなプラットフォーム非整列角度(3°以上の大きさ)を推定するのに効率的であり港湾や海上か緊急開始状況に適用できることを示した。期待される動的精度は精密アラインメントのための2時間で達成でき,これは工学的応用に大きな価値がある。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *高速度 ,  海上 ,  姿勢決定 ,  *アラインメント ,  可観測性 ,  シミュレーション ,  Kalmanフィルタ ,  港湾
準シソーラス用語： 実時間 ,  高精度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 計算理論  (JB02000A)

タイトルに関連する用語 (2件)： 観測 ,  アラインメント