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文献
J-GLOBAL ID:201602278827972671   整理番号:16A1167298

変分ベイズ多チャネルRNMFに基づく柔軟索状レスキューロボットのための音声強調

著者 (8件):
資料名:
巻: 34th  ページ: ROMBUNNO.1C2-04  発行年: 2016年09月07日 
JST資料番号: L4867A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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本稿では柔軟索状レスキューロボットのための変分ベイズ多チャネルRNMFに基づく音声強調について述べる。本ロボットは,自身の走行雑音に妨害され,被災者の声による捜索が困難になる問題があった。提案法は,1)振幅スペクトル領域で低ランク・スパース分解を行いながら,2)各マイクの信頼度を同時推定する。1)の特徴によりマイク(ロボット)移動に頑健で,事前学習が不要な音声強調を実現し,2)により瓦礫により一部のマイクが遮蔽される問題に対処した。(著者抄録)
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
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分類 (2件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
人工知能  ,  ロボットの運動・制御 
引用文献 (15件):
  • J. Fukuda et al. Remote vertical exploration by active scope camera into collapsed buildings. In IEEE/RSJ IROS, 1882-1888, 2014.
  • C. Sun et al. Noise reduction based on robust principal component analysis. JCIS, 10(10):4403-4410, 2014.
  • E. J. Cand?s et al. Robust principal component analysis? JACM, 58(3):11, 2011.
  • Zhuo Chen et al. Speech enhancement by sparse, low-rank, and dictionary spectrogram decomposition. In IEEE WASPAA, 1-4, 2013.
  • N. Dobigeon et al. Robust nonnegative matrix factorization for nonlinear unmixing of hyperspectral images. In WHISPERS, 1-4, 2013.
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タイトルに関連する用語 (4件):
タイトルに関連する用語
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