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文献
J-GLOBAL ID:201602278827972671   整理番号:16A1167298

変分ベイズ多チャネルRNMFに基づく柔軟索状レスキューロボットのための音声強調

著者 (8件):
資料名:
巻: 34th  ページ: ROMBUNNO.1C2-04  発行年: 2016年09月07日
JST資料番号: L4867A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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本稿では柔軟索状レスキューロボットのための変分ベイズ多チャネルRNMFに基づく音声強調について述べる。本ロボットは,自身の走行雑音に妨害され,被災者の声による捜索が困難になる問題があった。提案法は,1)振幅スペクトル領域で低ランク・スパース分解を行いながら,2)各マイクの信頼度を同時推定する。1)の特徴によりマイク(ロボット)移動に頑健で,事前学習が不要な音声強調を実現し,2)により瓦礫により一部のマイクが遮蔽される問題に対処した。(著者抄録)
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
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分類 (2件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
人工知能  ,  ロボットの運動・制御 
タイトルに関連する用語 (4件):
タイトルに関連する用語
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