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J-GLOBAL ID：201602279199700805   整理番号：16A0320041

小型固定翼U AVの多段階風の場推定オンライン【Powered by NICT】

Multi-Step Wind Field Estimation Online of Small Fixed-Wing UAVs

著者 (4件)： Qu Yaohong (Dep. of Automatic Control, Northwestern Polytechnical Univ., Xi′an) ,  Yu Lili (Dep. of Automatic Control, Northwestern Polytechnical Univ., Xi′an) ,  Zhou Ying (Dep. of Automatic Control, Northwestern Polytechnical Univ., Xi′an) ,  Yuan Dongli (Dep. of Automatic Control, Northwestern Polytechnical Univ., Xi′an)
資料名： Xibei Gongye Daxue Xuebao  (Xibei Gongye Daxue Xuebao)
巻： 33  号： 5  ページ： 750-756  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2195A  ISSN： 1000-2758  CODEN： XGDUE2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 小型固定翼U AVの運動位置のベクトル関係に基づき,多段風力場の推定法を提案した。また推定精度に及ぼすステップの影響を飛行データで試験した。まず,GPS/DRに基づく推定モデルは,UAVの位置情報が得られた。次に,ステップの最適値は4の異なるモデルでの試験飛行で得られた。シミュレーションでは,150m/s速度,1第2試料段階と5段階以上のない状態で,風情報が提案した方法を正確に推定し,風速の測定誤差は10%を超えなかった。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 飛行試験 ,  *風 ,  位置情報 ,  ベクトル ,  風速 ,  飛行データ ,  風力 ,  測定誤差 ,  *風の場 ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  最適値 ,  推定モデル ,  推定精度 ,  推定法 ,  *オンライン , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 航空機の空気力学  (QK02010T) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 固定翼 ,  段階 ,  風の場 ,  推定 ,  オンライン