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J-GLOBAL ID：201602279759319130   整理番号：16A0476349

外科用器具に適用した超音波モータのための擾乱観測器ベース微小力検出

Disturbance Observer based Small Force Detection for an Ultrasonic Motor with Application to a Surgical Device

著者 (5件)： LIANG Wenyu (National Univ. Singapore, Singapore) ,  HUANG Sunan (National Univ. Singapore, Singapore) ,  CHEN Silu (National Univ. Singapore, Singapore) ,  CHEN Silu (Singapore Inst. Manufacturing Technol., A*STAR, Singapore) ,  TAN Kok Kiong (National Univ. Singapore, Singapore)
資料名： Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society  (Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society)
巻： 41st Vol.3  ページ： 2673-2678  発行年： 2015年 
JST資料番号： H0475B  ISSN： 1553-572X  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 中耳空間における液体の蓄積により,「中耳炎」(OME)と呼ばれるすべての年代に影響する一般的な耳疾患を生じている。本稿では,最初にOMEのオフィスベース外科処置のために耳外科装置を導入した。ハードウェア設定の普遍性を維持して安全性および信頼性問題に注目して,外科装置のための外乱オブザーバベース力検出法を提案した。従来の加速情報を必要とする外乱オブザーバの欠点を避けるために,最新の外乱オブザーバを設計した。制御方式を検証するために,シミュレーション研究を実施した。その結果により,推定外乱は,実際の外乱に近いこと推示した。そこで,力センシングと誤診断を修正外乱オブザーバにて良好に達成し,提案した装置の安全問題を解決した。

シソーラス用語： *外科用器具 ,  超音波モータ ,  センサ ,  擾乱 ,  *観測装置 ,  *耳疾患 ,  中耳炎 ,  システムオブザーバ ,  安全性
準シソーラス用語： 外科器械 ,  外乱オブザーバ ,  *観測器 ,  力検出器

分類 (1件)： 医療用機器装置  (GA05020L)

タイトルに関連する用語 (5件)： 外科用器具 ,  超音波モータ ,  擾乱 ,  観測器 ,  微小