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J-GLOBAL ID：201602280272169640   整理番号：16A0333008

3自由度回転パラレル機構(招待論文)の区間解析ベースの精度設計【Powered by NICT】

Interval Analysis Based Accuracy Design of a 3-DOF Rotational Parallel Mechanism (Invited Paper)

著者 (5件)： Song Yimin (Key Lab. of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education, Tianjin Univ., Tianjin) ,  Zhai Yapu (Key Lab. of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education, Tianjin Univ., Tianjin) ,  Sun Tao (Key Lab. of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education, Tianjin Univ., Tianjin) ,  Li Jinhe (Key Lab. of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education, Tianjin Univ., Tianjin) ,  Zhang Jiateng (Key Lab. of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education, Tianjin Univ., Tianjin)
資料名： Beijing Gongye Daxue Xuebao  (Beijing Gongye Daxue Xuebao)
巻： 41  号： 11  ページ： 1620-1626,1755  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2401A  ISSN： 0254-0037  CODEN： BGDXD6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 3回転自由度を持つパラレルメカニズムの精度設計を研究したが,これは大きな要素でのその応用を見出す姿勢調整,衛星アンテナ追跡と高速位置決め可能。最初に,機構の誤差モデルは,ねじ理論の,部分に関連した補償および非補償誤差を効果的に分離したことにより確立した。区間解析理論の光の中で,移動プラットフォームの誤差をもたらすに関して適切な感度指数を提案し利用非補償可能な誤差の影響を評価した。感度指数に基づいて,精度の制約を受ける精度合成問題は,遺伝的アルゴリズムが,その目的は設計変数,すなわち,非補償誤差の実行可能な間隔を最大化することにより解決した。最後に,精度設計法をモンテカルロシミュレーションで検証した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 高速度 ,  遺伝的アルゴリズム ,  位置決め ,  *自由度
準シソーラス用語： モンテカルロシミュレーション ,  設計法 ,  最大化 ,  設計変数 ,  衛星アンテナ ,  回転自由度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 電子航法一般  (ND14010O) ,  計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 3自由度 ,  パラレル ,  論文 ,  区間解析 ,  設計