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J-GLOBAL ID：201602281634693632   整理番号：16A0319806

可変スパン車両のための滑らかなスイッチングLPVロバストH_∞制御【Powered by NICT】

Smooth Switching LPV Robust H_∞ Control for Variable-Span Vehicle

著者 (3件)： Dong Chaoyang (School of Aeronautic Sci. and Engineering, Beijing Univ. of Aeronautics and Astronautics, Beijing) ,  Jiang Weilai (School of Aeronautic Sci. and Engineering, Beijing Univ. of Aeronautics and Astronautics, Beijing) ,  Wang Qing (School of Automation Sci. and Electrical Engineering, Beijing Univ. of Aeronautics and Astronautics, Beijing)
資料名： Yuhang Xuebao  (Yuhang Xuebao)
巻： 36  号： 11  ページ： 1270-1278  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2003A  ISSN： 1000-1328  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本研究では,可変スパンモーフィング車両のクラスのための滑らかなスイッチング線形パラメータ変動(LPV)ロバストH_∞制御に関連する課題を扱った。時変パラメータとしてスパンの変化の速度を選択し,モーフィング機のスイッチングLPVモデルは,オーバーラップをもついくつかの部分区間に時変パラメータの値の区間を分割することにより確立した。また,平滑スイッチングコントローラを設計し,重なり部分区間のための制御器は隣接部分区間に対して個々のコントローラ間の設定に滑らかにした。次に,スイッチ型LPVシステムが指数安定性であり,ある種のH_∞外乱除去レベルを持つことを保証するために提案した十分条件。設計保守主義を低減するために,最小平均滞留時間に制約のないスイッチング則は時変パラメータの変化を考慮して提案した。最後に,シミュレーション結果は,車両システムは良好な安定性とロバスト性を持つだけでなく,モーフィングにスムーズに切り替えることができることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *スイッチ ,  *ロバスト性 ,  十分条件 ,  線形性 ,  *スパン ,  制御装置 ,  *スイッチング
準シソーラス用語： 平均滞留時間 ,  外乱除去 ,  指数安定性 ,  線形パラメータ変動系 ,  オーバラップ ,  モーフィング ,  時変パラメータ ,  パラメータ変動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 計器,誘導・制御装置一般  (QK05010O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 可変 ,  スパン ,  スイッチング ,  ロバスト