抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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喫茶店などでロボットが給仕することを考えたとき,ロボットは適切なタイミングで給仕するため,客の会話状況を理解する必要がある。本研究では,会話状況理解の第一歩として,グループ会話における話者特定手法を提案する。提案手法ではグループ全員の顔向き情報を統合する。実験を通して,顔向き統合情報の有用性を検討した。(著者抄録)