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J-GLOBAL ID：201602282193040953   整理番号：16A0973969

点群と画像を用いた道路周辺地物の自動分類手法

著者 (3件)： 森悠真 (電通大) ,  小平圭祐 (電通大) ,  増田宏 (電通大)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2016  号： 秋季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.I04  発行年： 2016年08月20日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究は,移動計測データから道路周辺の地物を自動認識することを目的とする。点群データは,物体のセグメンテーションには適しているが,似た形状の物体を誤認識することがある。一方,画像では,物体の色情報が得られるが,セグメンテーションの安定性は環境に大きく依存し,また形状が見る角度によって異なるという問題がある。本研究では,点群と画像を連携させることで,物体認識の成功率を向上させる手法について検討する。(著者抄録)

シソーラス用語： 点群 ,  画像 ,  道路 ,  自動分類 ,  *物体認識 ,  セグメンテーション ,  *パターン認識

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (6件)： 点群 ,  道路 ,  周辺 ,  地物 ,  自動分類 ,  手法