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J-GLOBAL ID：201602282204455902   整理番号：16A1327928

Okinawa型ロボット組み込み/サスティナブルシステムに向けて

著者 (8件)： 姉崎隆 (沖縄工業高等専門学校) ,  Tansuriyavong Suriyon (沖縄工業高等専門学校) ,  山田親稔 (沖縄工業高等専門学校) ,  金城篤史 (沖縄工業高等専門学校) ,  城間康 (琉球大学 工学部) ,  桑江健 (琉球大学 工学部) ,  玉城史朗 (琉球大学 工学部) ,  安里健太郎 (沖縄工業高等専門学校)
資料名： 電気学会論文誌 D  (IEEJ Transactions on Industry Applications)
巻： 136  号： 10  ページ： 666-671(J-STAGE)  発行年： 2016年 
JST資料番号： X0451A  ISSN： 0913-6339  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 観光事業さらにインフラ監視に適用可能なロボット技術の検討を行い,将来的には,大規模な製造工場および産業用途への展開を目論んだ取り組みを研究会で行ってきた。Okinawa型ロボットという名称でホテル等での屋内/屋外にわたり利用可能な巡回案内ロボットの研究に携わってきた。そのなかで,ホテル廊下の障害物や段差・スロープ,人との衝突回避を考慮し,当初飛行船,次に市販マルチコプターを用いた自律飛行ロボットに研究を進展させtえきた。また,農業用IoTとセキィリティ技術開発の取り組み,Okinawa型再生可能エネルギー活用の取り組みを取り上げ,研究会での検討内容を紹介した。

シソーラス用語： 沖縄県 ,  *知能ロボット ,  装置 ,  相互接続 ,  持続可能な農業 ,  *観光 ,  無人機 ,  移動 ,  Web【情報システム】 ,  *産業開発 ,  経済

著者キーワード (8件)： Okinawa型ロボット/組み込みシステム ,  高専版組込みスキル標準 ,  drone統合ナビゲーション手法 ,  農業用IoT ,  Okinawa-style robot-embedded systems ,  K-Skill ,  integrated drone navigation and autonomous flight system ,  agricultural IoT

分類 (3件)： 産業経済  (KA02000Y) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  観光,レクリエーション  (RD04030J)

引用文献 (24件)：

• (1) OKINAWA型産業振興プロジェクト http://www.meti.go.jp/topic/downloadfiles/e21017sj.pdf
• (2) IT津梁パーク構想 http://www.it-shinryo.org/aboutus.html
• (3) 金城盛順:「沖縄だからできる新しいものづくり」, 日経ものづくり, 2013年6月号, pp. 4-6
• (4) T. Anezaki, T. Suriyon, and C. Yamada: “Towards Okinawa-style Robot-embedded Systems”, IEEJ Trans. IA, Vol. 133, No. 2, pp. 111-115 (2013) (in Japanese)
• 姉崎 隆・タンスリヤボン スリヨン・山田親稔:「Okinawa型ロボット組み込みシステムに向けて」, 電学論D, Vol. 133, No. 2, pp. 111-115 (2013)

タイトルに関連する用語 (2件)： ロボット ,  組み込み