文献

J-GLOBAL ID：201602282266776762   整理番号：16A1356045

束縛された遠隔操作ロボットのための結合差動機構を持つ球状テザー処理装置の開発【Powered by NICT】

Development of a spherical tether-handling device with a coupled differential mechanism for tethered teleoperated robots

著者 (5件)： Ichimura Tomoya (Graduate School of Information Science, Tohoku University, Japan) ,  Tadakuma Kenjiro (Graduate School of Information Science, Tohoku University, Japan) ,  Takane Eri (Graduate School of Information Science, Tohoku University, Japan) ,  Konyo Masashi (Graduate School of Information Science, Tohoku University, Japan) ,  Tadokoro Satoshi (Graduate School of Information Science, Tohoku University, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IROS  ページ： 2604-2609  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： テザーロボットはしばしば不確実な災害環境における障害物とのケーブルの交絡を経験する。本論文では,テザーを放出し,別に,を有する調査中のロボットのテザーをunfastens球状テザーハンドリング装置を提案した。差動機構を用いて,デバイスは,テザーを保持するシェルとローラを駆動する。平坦な表面について,デバイスはシェルを駆動して前進した。装置はステップ上での上昇と,ローラは,テザーを自動的に差動機構により駆動される。デバイスのプロトタイプ後,提案したデバイス段階に対する乗り越え可能性を確認した。結果は,デバイスはその直径の高さの90.9%を上昇できることを示した。もテザーを扱い,いくつかの障害物のある環境における複数のもつれを解決するシナリオを実証した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 処理装置 ,  *遠隔制御 ,  プロトタイプ ,  *ロボット ,  不確実性 ,  *テザー ,  ケーブル
準シソーラス用語： テザーロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 束縛 ,  遠隔操作 ,  ロボット ,  差動機構 ,  球状 ,  テザー ,  開発