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J-GLOBAL ID：201602283094068108   整理番号：16A0328370

平面特徴に基づいた地上LiDAR点雲レジストレーションアルゴリズム【Powered by NICT】

Point cloud registration algorithm for terrestrial LiDAR based on planar features

著者 (2件)： Zhang Dong (Dep. of Nanjing,Jiangsu United Vocational Coll., Nanjing) ,  Huang Teng (Hohai Univ., Nanjing)
資料名： Cehui Kexue  (Cehui Kexue)
巻： 40  号： 11  ページ： 146-149  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2484A  ISSN： 1009-2307  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 地上LiDAR点雲のレジストレーションにおいて,異なる座標システムにおけるデータの対応する平面特性が異なることを目的として,本論文では,全最小二乗(TLS)に基づくレジストレーション手法を提案した:平面の法線ベクトルを,セグメント化点雲データから適合した後に得られた。反対称行列とロドリゲス行列の性質を利用することによって,3角パラメータは異なる座標系でLiDAR点雲データの対応する平面の法線ベクトルを用いた3独立要素に置き換えた。更に,回転行列の計算モデルと並進パラメータ式はTLSを用いて確立した。最後に,回転変換の誤差方程式は変換された平面点と対応する面間の重複により推論し,レジストレーション精度を解析し,ICPを用いた。実験結果は,この方法が繰返し平面特性その高いマッチング精度の多い点雲レジストレーションに適用できることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： マッチング ,  計算モデル ,  セグメンテーション ,  並進 ,  *最小二乗法
準シソーラス用語： 回転変換 ,  対称行列 ,  *点雲 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 写真測量,空中写真  (RC02040D) ,  地形データの処理  (RC02050O)

タイトルに関連する用語 (5件)： 地上 ,  LIDAR ,  点雲 ,  レジストレーション ,  アルゴリズム