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J-GLOBAL ID：201602283176222323   整理番号：16A1230661

多脚ロボットの不整地踏破を目標とするグラフ探索を用いた歩行パターン生成

著者 (3件)： 大木隆史 (埼玉大) ,  程島竜一 (埼玉大) ,  琴坂信哉 (埼玉大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2015  ページ： ROMBUNNO.2A2-P04  発行年： 2015年05月16日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *歩行ロボット ,  *不整地 ,  *グラフ ,  *捜索 ,  *型 ,  *パターン形成 ,  *現場
準シソーラス用語： 多脚ロボット ,  探索 ,  歩行パターン ,  パターン生成 ,  災害現場

分類 (4件)： グラフ理論基礎  (IA02020S) ,  計算理論  (JB02000A) ,  回路理論一般  (NA02010M) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 多脚ロボット ,  不整地 ,  目標 ,  グラフ ,  探索 ,  歩行 ,  パターン生成