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J-GLOBAL ID：201602284385497104   整理番号：16A0654093

オーセチックメタマテリアルはソフトロボットの設計を容易にする【Powered by NICT】

Auxetic metamaterial simplifies soft robot design

著者 (4件)： Mark Andrew G. (Max Planck Institute for Intelligent Systems, 70569 Stuttgart, Germany) ,  Palagi Stefano (Max Planck Institute for Intelligent Systems, 70569 Stuttgart, Germany) ,  Qiu Tian (Max Planck Institute for Intelligent Systems, 70569 Stuttgart, Germany) ,  Fischer Peer (Max Planck Institute for Intelligent Systems, 70569 Stuttgart, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICRA  ページ： 4951-4956  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 生物医学的応用を容易にするために,より単純でより可能なロボットを達成するために軟質材料をロボットで採用されている。簡素化への一つの道は制御およびアクチュエーションの負担を持つ「スマート材料」を用いたロボットの体を設計することである。メタマテリアルは,材料特性の合理的な設計を可能にする。ここでは,その旅行表面と接触する二種類のパッシブクラッチの固有の同期化のための機械的メタ材料を利用したソフトロボットを提案した。そうすること単一アクチュエータにより推進されるインチワーム運動を伴う密閉流路を通って移動することができる。ソフトロボットはオーセチックおよび正常な弾性特性を実行する二3D印刷メタ材料から構成されている。設計,メタ材料の作製とキャラクタリゼーションについて述べた。さらに,加工ソフトロボットを提示した。同期機構をロボットの材料物体の特徴であるので,提案した設計は小型化とよくスケールする柔軟でロバストな構造に実現を可能にするであろうと信じている。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： インテリジェント材料 ,  ロバスト性 ,  アクチュエータ ,  *ロボット ,  軟質材料 ,  キャラクタリゼーション ,  簡素化 ,  小型化 ,  旅行 ,  弾性特性 ,  シャクトリムシ ,  材料特性 ,  *メタマテリアル ,  改変
準シソーラス用語： 流路 ,  生物医学的応用 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： ソフト ,  ロボット ,  設計