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J-GLOBAL ID：201602285852015013   整理番号：16A0322481

無人空中車両自動操縦装置のハードウエア補強設計と信頼性解析【Powered by NICT】

Hardware reinforcement designs and reliability analysis of unmanned aerial vehicle autopilots

著者 (4件)： Guo Tianhao (Coll. of Aerospace Sciences and Engineering, National Univ. of Defense Technol., Changsha) ,  Hou Zhongxi (Coll. of Aerospace Sciences and Engineering, National Univ. of Defense Technol., Changsha) ,  Jiang Jingfei (Coll. of Computer, National Univ. of Defense Technol., Changsha) ,  Jiang Hanqing (Coll. of Aerospace Sciences and Engineering, National Univ. of Defense Technol., Changsha)
資料名： Guofang Keji Daxue Xuebao  (Guofang Keji Daxue Xuebao)
巻： 37  号： 5  ページ： 97-103  発行年： 2015年 
JST資料番号： W0569A  ISSN： 1001-2486  CODEN： GKDXEM  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 自動操縦装置は,自律的飛行とミッションを実行する無人航空機のための重要な装置である。既存の市販オートパイロットの大部分はハードウェア強化,いくつかの重要なタスクを実行する危険に導く可能性のあるを持っていない。解析は制御レゾルバはセキュリティに最大の影響と自動操縦装置の構成における信頼性を実行するモジュールであることを明らかにした。増加するフォールトトレランス要求によって,4強化材はそれぞれ,すなわち,単一レゾルバリセット補強,重レゾルバホット・バックアップ強化,および二重ホストシステムは,ハードウェアとソフトウェアによりスイッチを設計した。repositors,計数器,インバータ,セレクタ,及びレゾルバ内部の付加的符号のようないくつかの簡単なデバイスを用いて,強化材を構築した。強化材の時間変化信頼性は特に検討と比較分析した。作用機構のシミュレーションと,断層処理における強化材のフォールトトレランス性能,異常出力持続時間のような,を分析した。全ての計算は,強化材は自動操縦装置の信頼性,の二重宿主系は最も増加を明らかに増加できることを示した。本研究は,信頼性の高い自動操縦装置の設計におけるフォールトトレランス性能,複雑性,コストのトレードオフに有意義な方向を提供する。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： バックアップ ,  無人機 ,  インバータ ,  モジュール ,  継続時間 ,  フォールトトレランス ,  *信頼性解析 ,  *自動操縦装置 ,  補強材料 ,  計数器 ,  *信頼性 ,  ハードウェア
準シソーラス用語： 複雑性 ,  比較分析 ,  補強設計 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 計算機シミュレーション  (JE11000H) ,  レーダ  (ND13010H)

タイトルに関連する用語 (4件)： 自動操縦装置 ,  ハードウエア ,  補強設計 ,  信頼性解析