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J-GLOBAL ID：201602285974352519   整理番号：16A1388592

ロボット監視のためのsEMGベース人間機械インタフェイス制御システムの開発【Powered by NICT】

Development of sEMG based human machine interface control system for robotic watch

著者 (2件)： Mohammad Shafivulla (Department of Electronics and Communication Engineering, K. L University, Vijayawada, A.P. India) ,  Kumar G. Vijay (Department of CSE, GEC, Guntur)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： RAINS  ページ： 1-5  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,脊髄損傷(SCI)のためのヒューマンマシンインタフェース(HMI)のためのEMG信号手のジェスチャセグメンテーションの一般的特徴を抽出する新規で簡単な方法を導入し,肘の上外転pollicies伸筋から記録された電極信号は雑音をフィルタし,特徴集合を抽出した。これら特徴集合の自動装置の車椅子運動と制御を制御するために使用した。最後にSCIのSEMG信号を利用したHMIの結果はカーソルの望ましい方向と制御における車椅子を動かすことができることを証明した;このようにして,より直感的なヒューマンインタフェイスが実現される。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 伸筋 ,  車椅子 ,  *マンマシンインタフェイス ,  カーソル ,  *制御系 ,  雑音 ,  ヒューマンインタフェイス ,  脊髄損傷 ,  フィルタ ,  *ロボット
準シソーラス用語： 外転 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  人間機械インタフェイス ,  制御システム ,  開発