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J-GLOBAL ID：201602286446493071   整理番号：16A0468186

ウェアラブルフォースプレートを用いた関節トルク推定法に関する研究

著者 (5件)： 廣瀬圭 (秋田大 大学院工学資源学研究科) ,  近藤亜希子 (秋田大 大学院工学資源学研究科) ,  土屋陽太郎 (テック技販) ,  千葉遥 (秋田大 大学院工学資源学研究科) ,  土岐仁 (秋田大 大学院工学資源学研究科)
資料名： 日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス(CD-ROM))
巻： 2015  ページ： ROMBUNNO.C-22  発行年： 2015年 
JST資料番号： L1198B  ISSN： 2432-9509  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,ウェアラブルフォースプレートを用いた適切に関節トルクを推定するための方法について提案している。ウェアラブルフォースプレートは足部における踵部とつま先部の底面に取り付けることにより計測範囲による制限を受けずに地面反力を計測することができる。本方法を用いることにより,時々刻々と変化する踵部とつま先部の間の姿勢情報を推定し,ウェアラブルフォースプレートの合力を適切に計測することができる。(著者抄録)

シソーラス用語： *センサ ,  力計 ,  *床反力 ,  *トルク ,  足 ,  足指 ,  姿勢
準シソーラス用語： *ウェアラブルセンサ ,  つま先 ,  *フォースプレート ,  *関節トルク ,  地面反力 ,  踵

分類 (1件)： 力,仕事量,圧力,摩擦の計測法・機器  (AD05050V)

タイトルに関連する用語 (3件)： 関節トルク ,  推定法 ,  研究