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J-GLOBAL ID:201602287526723642   整理番号:16A1072066

床指紋を用いた位置推定

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資料名:
巻: 2016  号:ページ: 1244-1250  発行年: 2016年06月29日 
JST資料番号: L6741A  ISSN: 1882-0840  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
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本論文は,床面のキズや模様に基づいて,床表面の同一性を判定する技術について述べ,この技術の応用として,床面を撮影した写真から利用者の位置推定を行う手法について報告する。本論文では,床面の模様や,後天的なキズや汚れからなる微細なパターンを床指紋と呼ぶ。床指紋の照合には,パターンを強調するための画像フィルタと,特徴点抽出技術,複数画像間の共通特徴点の同定技術が必要である。さらに,利用者の位置推定を行うために,広域の床指紋情報と,与えられた床画像との高速マッチング技術が必要になる。本論文では,初期の研究成果として,床指紋の抽出と,特徴点マッチング技術を紹介し,床指紋の可能性について述べる。また,小規模な床面を用いた性能実験を実施し,広域化に対する課題を明らかにする。(著者抄録)
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分類 (2件):
分類
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パターン認識  ,  図形・画像処理一般 
タイトルに関連する用語 (3件):
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