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J-GLOBAL ID：201602287579701389   整理番号：16A0616789

サービスロボットのための迅速なプログラミングシステムの設計と評価【Powered by NICT】

Design and evaluation of a rapid programming system for service robots

著者 (3件)： Huang Justin (Comput. Sci. & Eng., Univ. of Washington, Seattle, WA, USA) ,  Lau Tessa (Savioke, Inc., Santa Clara, CA, USA) ,  Cakmak Maya (Comput. Sci. & Eng., Univ. of Washington, Seattle, WA, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： HRI  ページ： 295-302  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： CustomPrograms,移動サービスロボットのための迅速プログラミングシステムを紹介した。CustomPrograms,roboticistsは急速に新しい挙動を生成し,商業化のために研究されていないユースケースを試みることができる。本システムでは,ロボットは原始的な能力のセット位置にナビゲーションやタッチスクリーン上のユーザとの相互作用などを有している。ユーザは,変数,ループ,条件文,機能のような汎用プログラミング言語構築物を用いたこれらのプリミティブを構成することができる。プログラミング言語は,グラフィカルインタフェイスに包んだ。これは未経験または初心者プログラマもシステムから利益を得ることを可能にした。Savioke中継ロボット詳細にCustomProgramsの設計と実装について述べる。Savioke roboticists,設計者,事業者で実施した面談に基づいて,ロボットのためのいくつかの潜在的な新しいユースケースの学んだ教訓。はこれらのユースケースを満たすために提案システムの能力を特性化した。Savioke従業員と外部プログラマとの界面のユーザ研究を実施した。は,経験を積んだプログラマは界面を使用し,90分間研究中の3件の実世界プログラムを作ることを学ぶことを見出した。経験の少ないプログラマは複雑であったプログラムを正確に少なかった。は研究期間中に行われた誤差の解析を提供し,著者らは受信されたフィードバックの最も一般的な断片を明らかにした。二つの事例研究は,システムがSaviokeと主要な展示会で内服したかを示した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 展示会 ,  タッチスクリーン ,  界面 ,  商業化 ,  利用者 ,  フィードバック ,  プログラマ ,  キャラクタリゼーション ,  *プログラミングシステム ,  事例研究 ,  *ロボット ,  プログラミング言語 ,  *サービスロボット
準シソーラス用語： 初心者 ,  ユースケース , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  その他の無線通信  (ND08050D)

タイトルに関連する用語 (5件)： サービス ,  ロボット ,  プログラミングシステム ,  設計 ,  評価