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J-GLOBAL ID：201602288347059520   整理番号：16A1029179

体重支援下肢外骨格のためのセンサ誘導歩行同期化【Powered by NICT】

Sensor-guided gait synchronization for weight-support lower-extremity-exoskeleton

著者 (2件)： Wang Donghai (State Key Lab. of Digital Manufacturing Equipment and Technology, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, Hubei, 430074, China) ,  Lee Kok-Meng (George W. Woodruff School of Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA 30332, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： AIM  ページ： 71-76  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 重量支持下肢外骨格(LEE)のためのセンサ誘導歩行同期機構の設計,歩行時の遊脚期における健康(活性)脚に同調して(変形性関節症または脳卒中修復)受動的下肢に運動を提示した。歩行同期システムは両股関節の角度変位と速度,および膝関節の慣性特性を測定する埋込みセンサを用いた電動股関節と統合した。測定した関節角度軌跡に基づいて,電動股関節は遊脚期中の健康な脚と同期における受動的下肢を持ち上げる。活性下肢他動的な股関節を同期化するためのセンサ誘導歩行機構とその有効性を実験的に説明した。関節角度と足底力測定に基づいて,人間の歩行上の不動態LEEとセンサ誘導歩行同期の影響を実験的に調べた。受動LEEの有無,歩行同期がある場合とない場合の比較結果は,LEEの量のために関節角度誤差を低減するためのセンサ誘導設計の有効性を検証した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 膝関節 ,  *歩行 ,  脳卒中 ,  *下肢 ,  同期装置 ,  *外骨格 ,  股関節 ,  *センサ ,  変形性関節症 ,  *体重
準シソーラス用語： ヒト歩行 ,  足裏 ,  関節角度 ,  健康 ,  遊脚 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 信号理論  (ND02020G) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  生体計測  (EL03020C) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (7件)： 体重 ,  支援 ,  下肢 ,  外骨格 ,  誘導 ,  歩行 ,  同期化