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J-GLOBAL ID：201602289733875549   整理番号：16A0322231

予測オブザーバに基づく2自由度の速度制御器の設計【Powered by NICT】

Design of two-degree-of-freedom velocity controller based on predictive observer

著者 (4件)： Li Zeyuan (Coll. of Electrical Engineering,Beijing Jiaotong Univ., Beijing) ,  Zhang Wennong (Coll. of Mecatronics and Control Engineering,Shenzhen Univ., Shenzhen) ,  Zhang Yihuang (Coll. of Electrical Engineering,Beijing Jiaotong Univ., Beijing) ,  Xu Xiang (Inst. of Motion Control Technol.,Googol Technol. Co. Ltd., Shenzhen)
資料名： Kongzhi yu Juece  (Kongzhi yu Juece)
巻： 30  号： 11  ページ： 2067-2072  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2107A  ISSN： 1001-0920  CODEN： KYJUEF  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 高速高精度サーボ制御システムにおける,予測オブザーバは位相遅れとサンプリング雑音を除去できる。しかし,PID制御器を用いた従来のサーボシステムは予測オブザーバを適用しても理想的な制御性能を提供することができない。したがって,予測形オブザーバを用いた2自由度の(2-DOF)制御構造を提案し,そのアルゴリズムは,ワイヤボンダX-Yプラットフォームに基づく線形モータ速度コントローラに実装した。シミュレーションと実験結果は,提案したアルゴリズムは追跡性能を改善するが,サーボ系の速度と位置の反応性を増大させることができることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  サーボ系 ,  高速度 ,  線形性 ,  試料採取 ,  サーボ制御 ,  電動機 ,  *自由度 ,  制御装置 ,  *速度制御
準シソーラス用語： 制御構造【プログラム】 ,  制御性能 ,  PID制御 ,  位相遅れ ,  高精度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (5件)： 予測 ,  オブザーバ ,  2自由度 ,  速度制御器 ,  設計