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J-GLOBAL ID：201602289934220616   整理番号：16A0982231

地図の道路情報の知的マッチングアルゴリズムに基づく【JST・京大機械翻訳】

Intelligent map-matching algorithm based on map information

著者 (6件)： Li Leilei (School of Automation, Beijing Institute of Technology) ,  Chen Jiabin (School of Automation, Beijing Institute of Technology) ,  Yang Liming (Huabei Optical Instrument Co., LTD) ,  Yin Jingyuan (Beijing Electro-mechanical Engineering System Design Department) ,  Hu Mingkai (School of Automation, Beijing Institute of Technology) ,  Gao Hongbin (School of Automation, Beijing Institute of Technology)
資料名： Zhongguo Guanxing Jishu Xuebao  (Zhongguo Guanxing Jishu Xuebao)
巻： 24  号： 2  ページ： 170-174  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2764A  ISSN： 1005-6734  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 軍用車両は長時間長距離の高精度自律航法需要に対して,1つの地図の道路情報に基づく知的マッチングアルゴリズムを提案した。従来のマップマッチングアルゴリズムが単独使用時には,すべてがいくつかの短所が存在した。知的地図マッチングアルゴリズムと異なるアルゴリズムの長所と短所を比較して,3つの特徴が鮮明で、相補性の強い地図マッチングアルゴリズムを基礎アルゴリズムとして選択し,慣性ナビゲーションシステムのナビゲーション情報を提供するを基礎として,車両が現在走行道路認識と判断を行い,道路構成の状況に応じて自動的に適切なアルゴリズムを選択し,マップマッチングを完成した;そして車両走行結合の縦方向位置と速度情報は楕円形道路探索領域を選択する。試験車は5時間で約240KM走行試験を行い,地図位置決めマッチング精度は10.33M(CEP)である。試験の結果,このアルゴリズムは,異なる道路状況に適応できる,効果的に慣性航法誤差の発散を抑制することが証明された。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 位置決め ,  *アルゴリズム ,  *マッチング ,  試験車 ,  慣性航法 ,  走行 ,  走行試験 ,  *道路 ,  軍用車両
準シソーラス用語： マップマッチング ,  自律航法 ,  高精度 ,  長距離 ,  *マッチングアルゴリズム ,  *道路情報 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： map-matching ,  inertial navigation ,  dead reckoning ,  electronic map

分類 (2件)： 交通調査  (TB01031B) ,  電装品  (QG03070C)

タイトルに関連する用語 (3件)： 地図 ,  道路情報 ,  マッチングアルゴリズム