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J-GLOBAL ID：201602291130165329   整理番号：16A1230688

環境からの手応えを活用するクモヒトデのロコモーションに内在する自律分散制御則

著者 (7件)： 小野達也 (東北大) ,  加納剛史 (東北大) ,  青沼仁志 (北大) ,  青沼仁志 (JST-CREST) ,  松坂義哉 (東北大) ,  石黒章夫 (東北大) ,  石黒章夫 (JST-CREST)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2015  ページ： ROMBUNNO.2A2-S02  発行年： 2015年05月16日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *分散制御 ,...
準シソーラス用語： 自律分散制御 ,...

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分類 (5件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  その他の感覚  (EJ13040X) ,  ニューロコンピュータ  (JC06010Q) ,  脳・神経系モデル  (EL02050C)

タイトルに関連する用語 (6件)： 環境 ,  活用 ,  クモ ,  ヒトデ ,  モーション ,  自律分散制御