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J-GLOBAL ID：201602293368543032   整理番号：16A0445853

コンベックステープを用いた軽量伸縮機構の開発

著者 (4件)： 廣田和大 (芝浦工大 大学院) ,  松日楽信人 (芝浦工大) ,  中村匡応 (芝浦工大 工) ,  相羽亮 (芝浦工大 工)
資料名： 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会年次大会(CD-ROM))
巻： 2015  ページ： ROMBUNNO.G1500406  発行年： 2015年09月12日 
JST資料番号： X0587C  ISSN： 2424-2667  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 小型移動ロボットの視野を拡大するためにコンベックステープを用いた伸縮機構を開発した。姿勢制御のアルゴリズムは伸縮機構の上部に搭載した加速度センサからのデータを使用して実装した。伸縮機能の伸長や収縮などの基本的な動作を正常に行えるかの検証実験を行った。今後は,補正制御の高精度化,及び伸縮機構の強度解析を行っていく必要がある。そして,移動ロボットに搭載してコンベックス伸縮機構の視野拡大による,移動ロボットの操作性の向上に関する検証実験を行う。(著者抄録)

シソーラス用語： テープ ,  *移動ロボット ,  姿勢制御 ,  実験 ,  視野 ,  速度センサ ,  *伸縮装置 ,  *システム
準シソーラス用語： 検証実験 ,  加速度センサ ,  *視覚システム

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 軽量 ,  伸縮 ,  開発