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J-GLOBAL ID：201602294049638558   整理番号：16A0322221

入力飽和をもつ宇宙船の有限時間姿勢追従制御【Powered by NICT】

Finite-time attitude tracking control for spacecraft with input saturation

著者 (3件)： Song Shenmin (School of Astronautics,Harbin Inst. of Technol., Harbin) ,  Guo Yong (School of Astronautics,Harbin Inst. of Technol., Harbin) ,  Li Xuehui (School of Astronautics,Harbin Inst. of Technol., Harbin)
資料名： Kongzhi yu Juece  (Kongzhi yu Juece)
巻： 30  号： 11  ページ： 2004-2008  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2107A  ISSN： 1001-0920  CODEN： KYJUEF  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 宇宙飛行体姿勢追跡システムの観点から,入力飽和を伴う2有限時間制御は擾乱と非擾乱条件下での双曲線正接関数と補助システムを用いて設計される。双曲正接関数はsapcecraftの制御トルクが有界であることを保証した。平衡点に迅速に収束することが可能なシステムをLyapunov理論を用いて漸近的に安定な有限時間安定である。数値シミュレーションは,提案した制御方式の有効性を実証した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 擾乱 ,  *追従制御 ,  制御方式 ,  双曲線 ,  トラッキング装置 ,  トルク ,  *宇宙飛行体
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  Lyapunov理論 ,  平衡点 ,  有界 ,  *入力飽和 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 入力飽和 ,  宇宙船 ,  姿勢 ,  追従制御