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J-GLOBAL ID：201602294371070990   整理番号：16A0072107

レーザ加工産業用ロボットシステムのための部品姿勢の自動補正【Powered by NICT】

Autocorrection of work-piece pose for laser processing industrial robot systems

著者 (2件)： Zhao Yanli (National Engineering Res. for Laser Processing, Huazhong Univ. of Sci. and Technol., Wuhan) ,  Xiao Jinling (National Engineering Res. for Laser Processing, Huazhong Univ. of Sci. and Technol., Wuhan)
資料名： Jiguang Jishu  (Jiguang Jishu)
巻： 39  号： 2  ページ： 206-208  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2072A  ISSN： 1001-3806  CODEN： JJISEO  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 計算機数値制御(CNC)機械加工における工作物の大雑把な位置決めのために運転偏差を解決するために,理想的な座標系からずれた実CNC座標系で作成した加工試料の2点の座標は,ロボットはアウトカリブラタが検出された。ワークピース座標補正,アルゴリズム設計およびアルゴリズム実装の数学モデルについて述べた。6組のシミュレーションデータは,変位誤差は0.01mm以下であり,角度誤差は0.02°未満であることを示した。この方法の正当性を検証した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ロボット ,  機械工作 ,  アルゴリズム ,  *レーザ加工 ,  工作物 ,  数学モデル ,  *産業用ロボット
準シソーラス用語： アルゴリズム設計 ,  コンピュータ数値制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  光導波路,光ファイバ,繊維光学  (BD06030H)

タイトルに関連する用語 (4件)： レーザ加工 ,  産業用ロボット ,  姿勢 ,  自動補正