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J-GLOBAL ID:201602295640496913   整理番号:16A0862422

線形二次調節器(LQR)アルゴリズムのロール制御方法に基づく【JST・京大機械翻訳】

Linear Quadratic Regulator Algorithm for Roll Angle Control
著者 (5件):
資料名:
巻: 38  号:ページ: 33-36  発行年: 2016年 
JST資料番号: C2221A  ISSN: 1008-1194  CODEN: TYKXAM  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
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2次元軌道修正信管のロール角とロール角指令の制御方法が,定常状態誤差が存在する複雑、そして追跡の問題に対して,線形2次レギュレーター(LQR)に基づく制御アルゴリズムの信管のロール角制御法を提案した。この方法は先に信管ロールチャネルの運動の線形化数学モデルを,状態空間記述の形式で書くことができるし,再起爆装置のロールチャネル運動の状態空間記述がLQR制御アルゴリズムの応用条件を満たしているかどうかの判断,最後にLQR制御アルゴリズムを適用して最適制御則を得るシミュレーション結果は,LQR制御アルゴリズムの信管のロール角制御方法と従来の二重閉ループPID制御法に比べて,高い制御精度,調節時間が短い基づく。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
著者キーワード (3件):
分類 (1件):
分類
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システム設計・解析 
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