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J-GLOBAL ID:201602296338403456   整理番号:16A0319735

アブラナのポット苗のための二重バー移植機構の多目的最適化設計【Powered by NICT】

Multi-objective Optimization Design of Double Five-bar Transplanting Mechanism for Rape Pot Seedling
著者 (4件):
資料名:
巻: 46  号: 11  ページ: 49-56  発行年: 2015年 
JST資料番号: C2453A  ISSN: 1000-1298  CODEN: NUYCA3  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
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複雑な構造の不足と伝統的な解析法によって解くことが難しい5 5bar移植のあまりにも多くのパラメータを克服するために,作動原理およびアブラナポット苗の運動学モデルを解析した。また,多目的最適設計モデルを確立した。計算とパラメータ分析は,Matlabソフトウエアを用いて行った。また,5および5bar移植機構の運動学的特性を分析したが,これは多目的最適設計モデルの解の結果と一致した。整合性の検証実験は高速度写真システムにより行った。その結果,アブラナポット苗移植機の移植間隔と高さの両方は,300mmであり,順方向速度0.3m/sおよび移植周波数60実生/分であることを示した。埋設遺伝子座と発掘遺伝子座との間の変位は60~100mmの範囲で,それらの間の良好な垂直性と同時計数を明らかに内移植深さ0.91mm以下であった。かものはし型栽培ユニットの水平速度は移植遺伝子座の最低点で0.04m/sだった,そして揺動角は定植期に2.3°~2.3°Cの範囲,植栽に有益であった。下降ステージにおける,くちばし型植毛装置の揺動角は-2.4°~2.2°の範囲であると鉛直速度は0.7m/s以下で,鉛直変位はかものはし型栽培ユニットのための苗を捉えるにはあまりにも小さかった。菜種機械移植の要求は提案した方法を満たすことができた。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (1件):
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圃場作業用機械 
タイトルに関連する用語 (5件):
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