文献

J-GLOBAL ID：201602298928137770   整理番号：16A0063236

カメラ姿勢推定のための加速直交反復アルゴリズム【Powered by NICT】

Accelerative Orthogonal Iteration Algorithm for Camera Pose Estimation

著者 (5件)： Li Xin (Coll. of Aerospace Sci. and Engineering, National Univ. of Defense Technol.,2Hunan Key Lab. of Videometrics and ...) ,  Long Gucan (Coll. of Aerospace Sci. and Engineering, National Univ. of Defense Technol.,2Hunan Key Lab. of Videometrics and ...) ,  Liu Jinbo (Coll. of Aerospace Sci. and Engineering, National Univ. of Defense Technol.,2Hunan Key Lab. of Videometrics and ...) ,  Zhang Xiaohu (Coll. of Aerospace Sci. and Engineering, National Univ. of Defense Technol.,2Hunan Key Lab. of Videometrics and ...) ,  Yu Qifeng (Coll. of Aerospace Sci. and Engineering, National Univ. of Defense Technol.,2Hunan Key Lab. of Videometrics and ...)
資料名： Guangxue Xuebao  (Guangxue Xuebao)
巻： 35  号： 1  ページ： 0115004-1-0115004-8  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2088A  ISSN： 0253-2239  CODEN： GUXUDC  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 実時間計算の提案したカメラ姿勢推定のための古典的で広く使われる直交反復アルゴリズムに関する加速直交反復アルゴリズムである。鍵となるアイデアは,各反復におけるステップを統合することである。各反復における反復計算を反復前抽出ができる。各反復処理の計算量はO(n)とO(1)まで減少した。このようにして,より多くの反復を短時間で行うことができ,精度も同様に改善した。シミュレーションと実データ実験により,加速アルゴリズムの効率と精度を示した。実験的に,ロバストな透視n点(ルポンプ)初期化を用いた加速アルゴリズムは最尤推定(MLE)と同じ精度を持ち,少数の制御点がある場合に最も速いアルゴリズムである。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ロバスト性 ,  *カメラ ,  計算量 ,  最尤法 ,  *直交性 ,  *アルゴリズム
準シソーラス用語： 制御点 ,  実時間 ,  *反復アルゴリズム ,  *姿勢推定 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 姿勢推定 ,  加速 ,  反復アルゴリズム