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J-GLOBAL ID：201602299796458836   整理番号：16A0682817

前後部に簡易的障害物乗り越え機構(リフター)を装備した探索用レスキューロボットの開発

著者 (5件)： 小林崇 (関東職業能力開発大) ,  井原孝洋 (関東職業能力開発大) ,  中村聡 (関東職業能力開発大) ,  佐藤里恵 (関東職業能力開発大) ,  菊地拓 (東北職業能力開発大)
資料名： 実践教育ジャーナル  (実践教育)
号： 予稿データ集(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.A-11(M-18)  発行年： 2016年 
JST資料番号： L0045A  ISSN： 0912-9111  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 探索用レスキューロボットとは,災害時に人間が入れない場所などで要救助者を探索するロボットのことで,二次災害を防止することを目的としている。一昨年度,著者らは開発課題実習においてロボット前部にリフターと呼ばれる簡易的障害物乗り越え機構を装備したロボットを開発した。今年度はこのリフターをロボットの前部と後部の両方に装備し,階段走行や悪路走行を可能にしたロボットを開発したので報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  捜索 ,  *救助 ,  災害 ,  防災 ,  *障害物 ,  操縦性 ,  階段 ,  直流電動機 ,  電動機駆動 ,  リチウムイオン電池 ,  走行試験 ,  遠隔制御 ,  履帯 ,  カメラ
準シソーラス用語： *レスキューロボット ,  *探索 ,  緊急救助 ,  人命救助 ,  二次災害 ,  *障害物乗り越え機構 ,  走行性 ,  リチウムポリマー電池

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (8件)： 簡易 ,  障害物 ,  乗り越え ,  リフター ,  装備 ,  探索 ,  レスキューロボット ,  開発