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J-GLOBAL ID：201602299963574390   整理番号：16A0063233

前進交差に基づく5点相対配向【Powered by NICT】

Five-Point Relative Orientation Based on Forward Intersection

著者 (5件)： Zhang Zhengyu (State Key Lab. of Aerodynamics, High Speed Aerodynamics Res. Inst. of China Aerodynamics Res. and Dev. Center ...) ,  Zhu Long (School of Information Engineering, Southwest Univ. of Sci. and Technol., Sichuan, Mianyang) ,  Huang Xuhui (State Key Lab. of Aerodynamics, High Speed Aerodynamics Res. Inst. of China Aerodynamics Res. and Dev. Center ...) ,  Lai Hanxuan (School of Information Engineering, Southwest Univ. of Sci. and Technol., Sichuan, Mianyang) ,  Zhao Tao (School of Information Engineering, Southwest Univ. of Sci. and Technol., Sichuan, Mianyang)
資料名： Guangxue Xuebao  (Guangxue Xuebao)
巻： 35  号： 1  ページ： 0115001-1-0115001-8  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2088A  ISSN： 0253-2239  CODEN： GUXUDC  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 5-点相互標定のアルゴリズムは,写真測量とコンピュータビジョンのための古典的な問題である。多項式の5点相対姿勢の従来法,ポリセミアが利用されている。従って,前進交差に基づく5点相対配向の新しい方法を提示し,前進交差制約での共平面方程式を設定し,その最適化関数を導き,最小二乗一般化インバース法を用いて5の類似点を用いた相互標定パラメータを達成する。この方法は非計量カメラニコンD80,異なる視野角の2の画像の5相同点のみ成功裡に相対的な3次元(3D)モデルを用いて実験の8グループにより実証されており,2ルール(0.92 m)の測定誤差の標準不確実性は0.28±0.24mmであった。既存の5点アルゴリズムと比較して,この方法はポリセミアなし5相同光線の交差点を確保することができ,その精度とロバスト性が良好であり,実際的な価値がある。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 不確実性 ,  最適化 ,  *分子配向 ,  コンピュータビジョン ,  光子ビーム ,  最小二乗法 ,  標定 ,  三次元 ,  交差点 ,  測定誤差 ,  制約条件 ,  ロバスト性 ,  写真測量
準シソーラス用語： 視野角 ,  インバージョン法 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  光学情報処理  (BD03060T)

タイトルに関連する用語 (3件)： 前進 ,  交差 ,  配向