特許
J-GLOBAL ID：201603000017307771
力覚付与型操作装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
小谷 悦司
, 小谷 昌崇
, 村松 敏郎
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-185249
公開番号（公開出願番号）：特開2015-052903
特許番号：特許第5952243号
出願日： 2013年09月06日
公開日（公表日）： 2015年03月19日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 磁力によって生じるトルクを利用して力覚を生じさせる力覚付与型操作装置であって、
励磁コイル、及び、前記励磁コイルが取り付けられ且つ複数の第1磁極面を有する固定部本体を備える固定部と、
各第1磁極面と間隔を空けて対向可能な複数の第2磁極面を有し、且つ前記固定部の周囲に配置される回転部と、
前記回転部を前記固定部に対して回転可能に支持する支持部と、
前記回転部を回転操作するための操作部材と、を備え、
前記固定部は、前記複数の第1磁極面が当該固定部の周囲を囲む共通の第1仮想球面に沿ってそれぞれ配置され、前記励磁コイルの励磁によって各第1磁極面に磁束線が集中する形状を有し、
前記支持部は、前記回転部を前記第1仮想球面に沿って複数の方向に回転可能に支持し、
前記回転部は、前記励磁コイルが励磁した状態で各第2磁極面が前記第1磁極面と所定の間隔を空けてそれぞれ対向したときに、励磁電流の流れる方向と直交する前記励磁コイルの断面の周囲を囲むような磁気回路を前記固定部と共同して形成すると共に、当該回転部の回転に伴って、前記第2磁極面が、前記第1仮想球面と中心が一致し且つ前記第1仮想球面よりも径の大きな第2仮想球面に沿って動くような形状を有する、力覚付与型操作装置。
IPC (3件)：
G05G 5/03 ( 200 8.04)
, G05G 9/047 ( 200 6.01)
, G05G 25/00 ( 200 6.01)
G05G 5/03 A
, G05G 9/047
, G05G 25/00 C
