特許
J-GLOBAL ID：201603000239013164
ワーク搬送装置、ワーク搬送方法および組付部品の製造方法
発明者：
,
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
近島 一夫
, 大田 隆史
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-031870
公開番号（公開出願番号）：特開2013-167572
特許番号：特許第5975668号
出願日： 2012年02月16日
公開日（公表日）： 2013年08月29日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 ワークを搬送して前記ワークに形成されたワーク基準マークを既知の搬送目標点に位置決めするワーク搬送装置において、
カメラと、
前記ワークを保持した際に前記カメラによって前記ワーク基準マークと共に撮像される位置に形成されたフィンガ基準マークを有するフィンガと、
前記フィンガを移動させる駆動部と、
前記フィンガの移動位置に応じた検出信号を出力する、エンコーダまたはレーザ測長器と、
前記検出信号に基づいて前記フィンガ基準マークの位置を検出する位置検出部と、
前記カメラの撮像画像から前記フィンガ基準マーク及び前記ワーク基準マークの位置を測定する画像処理部と、
前記位置検出部で検出された前記フィンガ基準マークの検出位置に対する前記画像処理部で測定された前記フィンガ基準マークの測定位置のずれ量を、前記画像処理部で測定された前記ワーク基準マークの測定位置のずれ量として、前記ワーク基準マークの位置を推定し、前記ワーク基準マークの推定位置と前記搬送目標点の位置とを一致させる前記フィンガの移動量を決定して、前記移動量の分、前記フィンガが移動するよう前記駆動部を制御する制御部と、を備えたことを特徴とするワーク搬送装置。
IPC (2件)：
G01B 11/00 ( 200 6.01)
, B25J 13/08 ( 200 6.01)
G01B 11/00 H
, B25J 13/08 A
出願人引用 (1件)
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部品装着装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平8-302915
出願人：日本電気株式会社
審査官引用 (1件)
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部品装着装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平8-302915
出願人：日本電気株式会社
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