特許

J-GLOBAL ID：201603000342183175

物体検知装置

発明者： 古城 直樹
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 綾田 正道
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-019990
公開番号（公開出願番号）：特開2014-154898
特許番号：特許第6032034号
出願日： 2013年02月05日
公開日（公表日）： 2014年08月25日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 車両に取り付けられ、広視野角を撮像可能な広角カメラと、 前記車両に取り付けられ、車両の水平方向に駆動可能、かつズーム可能な駆動カメラと、 を有する物体検知装置において、 前記広角カメラの画像のうち検出対象物体が占める領域である占有画像領域を算出する領域算出手段と、 前記占有画像領域の前記画像中の位置に基づき、前記検出対象物体との相対位置を算出する物体位置算出手段と、 前記相対位置と前記駆動カメラの駆動速度とから前記検出対象物体に前記駆動カメラを向けるまでの時間である駆動時間を算出し、算出した駆動時間と車速とに基づき前記駆動カメラが前記検出対象物体を捕捉するまでの前記検出対象物体の推定移動量を算出する移動量算出手段と、 前記相対位置と前記推定移動量とに基づき、前記駆動カメラの捕捉位置を特定する捕捉位置特定手段と、 を備えたことを特徴とする物体検知装置。

IPC (6件)：

H04N 5/232 ( 200 6.01) ,  G01S 17/87 ( 200 6.01) ,  G01S 17/93 ( 200 6.01) ,  G01S 17/42 ( 200 6.01) ,  B60R 21/00 ( 200 6.01) ,  G08G 1/16 ( 200 6.01)

FI (6件)：

H04N 5/232 C ,  G01S 17/87 ,  G01S 17/93 ,  G01S 17/42 ,  B60R 21/00 624 C ,  G08G 1/16 C