特許
J-GLOBAL ID：201603000999405178
昇降機構と駐車装置
発明者：
,
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小塚 敏紀
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-175472
公開番号（公開出願番号）：特開2014-034778
特許番号：特許第5984567号
出願日： 2012年08月07日
公開日（公表日）： 2014年02月24日
請求項（抜粋）：
【請求項1】対象物を少なくとも2つの階層の間で上下方向に昇降できる昇降機構であって、
対象物を搭載できる構造体であるパレット主構造体を有するパレットと、
前記パレットを支持する機構である搬送ユニットと、
前記パレットを支持する前記搬送ユニットを昇降させるパレット支持リフト機構と、
少なくとも1つの階層に対応して設けられ、パレットを保持できるパレット保持部材を有し、該パレット保持部材の姿勢を該階層に対応して停止した前記搬送ユニットに支持される状態の前記パレットを保持する姿勢である保持姿勢と前記搬送ユニットに支持される状態の前記パレットが該階層を通過するのを許す姿勢である通過姿勢との間で変化させることをできるパレット保持機構と、
を備え、
前記パレットを支持する前記搬送ユニットを1つの階層に停止させるときに該階層に対応する前記パレット保持機構が前記搬送ユニットに連動して前記パレット保持部材の姿勢を前記通過姿勢から前記保持姿勢に変化させて該階層に停止する前記搬送ユニットに支持される状態の前記パレットを保持し、
前記パレットを支持する前記搬送ユニットを1つの階層から昇降させるときに該階層に対応する前記パレット保持機構が前記搬送ユニットに連動して前記パレット保持部材の姿勢を前記保持姿勢から前記通過姿勢に変化させて前記搬送ユニットに支持される状態の前記パレットが昇降するのを許し、
前記搬送ユニットが、前記パレットを支持できる構造体である搬送ユニット主構造体と前記搬送ユニット主構造体に設けられその姿勢を第一姿勢と第二姿勢との間で遷移できるドック部材とを有し、
前記ドック部材の姿勢を前記第二姿勢に維持して前記パレットが1つの階層を通過するときに該階層に対応する前記パレット保持機構が前記パレット保持部材の姿勢を前記通過姿勢に維持し、
前記ドック部材の姿勢を前記第一姿勢に維持して前記パレットを支持する前記搬送ユニットを1つの階層に停止させるときに該階層に対応する前記パレット保持機構が前記ドック部材に機械的に連動して前記パレット保持部材の姿勢を前記通過姿勢から前記保持姿勢に変化させて該階層に停止する前記搬送ユニットに支持される状態の前記パレットを保持し、
前記ドック部材の姿勢を前記第一姿勢に維持して前記パレットを支持する前記搬送ユニットを1つの階層から昇降させるときに該階層に対応する前記パレット保持機構が前記ドック部材に機械的に連動して前記パレット保持部材の姿勢を前記保持姿勢から前記通過姿勢に変化させて前記搬送ユニットに支持される状態の前記パレットが昇降するのを許す、
ことを特徴とする昇降機構。
IPC (1件)：
FI (2件)：
E04H 6/18 601 C
, E04H 6/18 603
