特許
J-GLOBAL ID:201603001140228300
質量測定装置
発明者:
,
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
新樹グローバル・アイピー特許業務法人
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2012-084461
公開番号(公開出願番号):特開2013-213749
特許番号:特許第5977983号
出願日: 2012年04月03日
公開日(公表日): 2013年10月17日
請求項(抜粋):
【請求項1】 物品を移動させ、その際に前記物品に作用する力および加速度から前記物品の質量を算出する質量測定装置であって、
前記物品を保持する保持機構と、
前記保持機構を移動させる移動機構と、
前記保持機構と前記移動機構との間に設けられて、移動時の前記物品に作用する力を測定する力測定部と、
移動時の前記物品に作用する加速度を測定する加速度測定部と、
前記保持機構および前記移動機構を運転制御し、移動時の前記物品に作用する力および加速度に基づいて前記物品の質量を算出する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記力測定部で得られる2点の力測定値の差と、
前記力測定部に連動して前記加速度測定部で得られる2点の加速度測定値の差と、
を用いて前記物品の質量を算出し、
前記力測定部で得られる2点は、ともに極値点である、
質量測定装置。
IPC (3件):
G01G 9/00 ( 200 6.01)
, G01G 23/01 ( 200 6.01)
, B25J 19/02 ( 200 6.01)
FI (3件):
G01G 9/00
, G01G 23/01 A
, B25J 19/02
引用特許:
出願人引用 (8件)
全件表示
審査官引用 (8件)
全件表示
前のページに戻る