ロボットシステム

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：酒井宏明
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-511043
特許番号：特許第6032282号
出願日： 2012年04月19日
請求項（抜粋）：

【請求項1】2つのロボットと、前記ロボットの各作業位置を経るように所定の搬送方向に沿って平行に配設され、間隔を変更可能な1対のガイド部を有し、該1対のガイド部の間の領域に存在するワークの前記間隔の方向への移動を規制しながら前記ワークを前記ロボットの各作業位置まで搬送するとともに、前記1対のガイド部全体の前記間隔を狭めることによって前記各作業位置において前記ワークを挟みつけて保持する搬送部と、前記各作業位置において保持された前記ワークに対して所定の加工を施す動作を前記ロボットのそれぞれに対して指示する制御装置とを備えることを特徴とするロボットシステム。

IPC (3件)：